Geislar ist der nördlichste rechtsrheinische Vorort von Bonn und liegt zwischen Rhein und Sieg. Der Siedlungskern mit der Kirche liegt auf einer hochwassersicheren Bodenerhebung.

1900 wurde mit dem Bau einer Kapelle begonnen. 1901 wurde sie geweiht. Nach Erhebung der Gemeinde zum Rektorat 1929 wurde die Kapelle um 1930 durch Pfarrer Julius Palm auf den heutigen Stand erweitert. Die Kirche St. Joseph mit dem weithin sichtbaren Turm stellt eine durchaus eigenständige und sehenswerte Übertragung des historistischen Baustils auf ein verhältnismäßig kleines Kirchengebäude dar.

Die Kirche St. Joseph erhielt 1997 eine neue Orgel von der Bonner Orgelbaufirma Klais (2 Manuale, 18 Register).